В самом поворотном кулаке на полуоси проблема, скорее всего грязь попала либо уже выработка пошла, тоже ничего хорошего, конечно поворотный кулак на УАЗе более терпимый чем допустим гранаты на ВАЗах, но слушать хрустяшку не очень приятно, но при этом менять всю полуось тоже довольно затратно, я бы попробовал почистить и обновить смазку, как раз когда будешь переделывать можно будет заняться этим.